机器人的简单制作方法

一、机器人的简单制作方法

家里的洗衣机就是一个机器人哦

买一个电动玩具拆出来看看。

二、怎么制作机器人

那要看是实现什么功能.

一般材料都需要有电机,齿轮,连杆,导线,电路板之类的.

简单的机器人一般只要实现一些动作,不需要能够进行智能思考.一般来说制作过程需要以下几步:

1 明确机器人的功能

就是确定机器人要实现什么功能

2 设计机器人的动作

设计机器人可以通过哪些动作来实现响应的功能

3 准备相应的材料

按照机器人的动作要求和执行环境准备材料.此时应该对材料的组合方式,动作的实现原理有了清楚的构思

4 实现机器人

用材料作出机器人实体,如果复杂一点的还需要编程序,焊接电线

5 调试

对机器人进行调试,修改,完善

三、想自制小机器人！！

我像你这么大的时候，只是想要个四驱车而已。。。

机器人这东西，制作起来很麻烦的~建议你买个机器人玩具自己改装。同时，控制方面，要买个遥控赛车，然后拆掉其中的控制装置。

物理。。。这个不相干，你机械知识有点就可以了~初一，呵呵，真的很有想象力的年纪呢~加油吧~我小学的时候想做机器人来着，后来实在没钱买材料，放弃了~

我当时的构思是机器人身上要加火控装置，可以装发射武器的哦~

四、怎样做一个机器人？不懂得别瞎答！

我做过，根据我的经验给出点我个人意见，首先最难的就是机械部分，比如胳膊、腿、手和眼睛、嘴，都需要机械方面的知识，然后加上步进电机，电机转速要匀速，还要带变速齿轮，在关节上要加到为开关，也就是当你程序上控制胳膊抬到哪个位置是程序里给定开关继电器时间来控制的，然后是控制器的选择，有人用单片机，可我用的是西门子的PLC216做的控制，，还有语音识别系统，是从中科院自动化研究所买的DSP语音识别电路，将它的输出要做一套5V变24V的TTL门电路接起来再就是程序的编制，比如你说：你好时，语音识别系统会输出一个状态00101,当这个状态来时我的PLC程序里做出相应的指示Q0.0输出2秒，停3秒后Q0.1输出2秒，意思是2秒抬起胳膊停3秒和你握手后2秒放下胳膊，这是很简单的一段程序，做个例子，我最后编的都是跳舞的程序，很好玩的，还有就是电池，用电动车电池不错，时间比较长，还有就是能走路的机器人重心是个问题，因为它在抬一只脚时所有的重心就都要放在另一只脚上，我试着在机器人内部做了个类似钟摆的部件找平衡，但由于资金有限，没潵太多钱所以效果不是太好，，还有就是装传感器。比如胸前加一个半米的超声波探测器，也就是在机器人行走的过程中有人或是物体挡在前面它就会给控制器一个信号让控制器停止行走的信号。很多东西，在这说不清。

五、如何自己动手DIY一台行走机器人

这个机器人通过曲轴结构和一个变速箱完成行走动作，这是一个十分有趣的项目，希望有更多的人参与到此类制作中来。

工具/原料

导线两根、马达变速箱（网上可买）、1mm铜线（长度大约10cm）、细铜线、普通铁丝、螺丝钉、用完的中性笔芯一根、塑料板、塑料棒（空心）

剪刀、电烙铁、热熔胶枪、钳子、尺子、螺丝刀等

电池仓、5号电池2颗

方法/步骤

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第一步，截取两根长约5cm的1mm铜线，使用螺丝将铜线固定在马达变速箱的轴上。具体做法是先将螺丝钉旋入轴中，再用钳子把铜线夹在轴上，让铜线绕螺丝钉一周，在用螺丝刀将螺丝旋紧，另外一边方法相同（两边的铜线程180度）

如图。将还是笔直的铜线弯折90度，弯折点到螺丝中心的距离大约为1cm（注意两边弯折得要相同，不然机器人容易颠簸）

取出铁丝，取4.5cm弯折90度（图中参数有错，区4.5cm，下同），再取6.8cm弯折90度，之后弯折方法如图所示，最后，取2.5cm距离，将铁丝向上弯折90度。按照相同；方法做出两个机械脚（后面步骤还会对脚进行处理，请仔细查看图片）

截取1cm左右塑料棒，共截两根，它们将套在铜线上

取下塑料棒，用细铜丝粗略固定在机械脚上（可以上下移动，方便调整），如图所示，将机械脚和变速箱连接，铜线一上一下，确定好两根塑料棒的位置，在使用热熔胶枪将其牢牢固定

如图，将两脚进行一下处理，注意两条铁丝之间缝隙越小越好

下一步，在变速箱是哪个加装定位杆，截取9cm的笔芯，用热熔胶固定在马达上方，注意不要将马达黏住了

再取10.5cm左右距离，将铁丝尾端弯成U型，使U型可将笔芯套住

剪下四个边长为2cm的正方形片，并在中央打上直径与笔芯略大的孔，之后将两根导线焊在马达两个电极上

最后，组装，将四个贴片套在笔芯上固定好机械脚，用热熔胶固定

通上3v直流电，机器人就可以迈腿行走了（如果制作图中有问题，欢迎留言）

六、自制机器人需要什么材料

1、铁丝，胶带纸，绝缘胶布，塑料部件，芯片，电路板，电池，信号线，还有一台笔记本

2、你得先学些机械、机械加工、电机拖动、自动控制和系统工程的知识……