按照控制方式分类,可分为操作机器人、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。
(1)操作机器人。
操作机器人的典型代表是在核电站处理放射性物质时远距离进行操作的机器人。在这种机器人中,具有人手操纵功能的部分称为主动机械手,进行类似于 动作的部分称为从动机械手。其中从动机械手要大些,是用经过放大的力进行作业的机器人;主动机械手要小些。还有可以一方面用显微镜进行观察、另一方面可以进行精密作业的机器人。
(2)程序机器人。程序机器人可以按预先给定的程序、条件、位置进行作业。
(3)示教再现机器人。示教再现机器人与盒式磁带的录放相似,机器人可以将所教的操作过程自动地记录在磁盘、磁带等存储器中,当需要再现操作时,可重复所教过的动作过程。示教方法有直接示教与遥控示教两种。
(4)智能机器人。智能机器人既可以进行预先设定的动作,还可以按照工作环境的改变而变换动作。
(5)综合机器人。综合机器人是由操纵机器人、示教再现机器人、智能机机器人组合而成的机器人,如火星机器人。1997年7月4日,“火星探险者”( Mars Pathfinder), 在火星上着陆,着陆体是四面体形状,在能上、下、左、右动作的摄像机平台上两台CCD 摄像机,通过位体观测而得到空间信息。整个系统可以看作是由地面指令操纵的操作机器人。
机器人及智能装备属于物联网产业。
在供给侧和需求侧的双重推动下,物联网进入以基础性行业和规模消费为代表的第三次发展浪潮,5G、低功耗广域网等基础设施加速构建。
数以万亿计的新设备将接入网络并产生海量数据,人工智能、边缘计算、区块链等新技术加速与物联网结合,应用热点迭起,物联网迎来跨界融合、集成创新和规模化发展的新阶段。
随着物联网技术创新、产业发展、应用示范等一批项目的逐步落实,机器人、智能装备、智慧城市等领域的物联网应用已经初步具备了规模化的基础。
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