优傲机器人的最大亮点是什么？

一、优傲机器人的最大亮点是什么？

优傲机器人是一种小型、轻便、易用的机器人，在财力、人力和技术等方面具有显著优势。但是它最大的亮点是能够实现 人机协作——人与机器人的安全合作。机器人均具备集成安全模式(符合EN ISO 10218-1:2006)，能够让企业轻松实现各种无需防护围栏的应用。当然一次全面彻底的风险评估在任何情况下都是必要的。该人机同和模式能够让员工安全地与机器人近距离一起工作。一旦人与机器人接触并产生150牛顿的力，UR机器人就自动停止工作，使人与UR机器人在有限空间内的安全合作得以实现。由此可知，UR机器人是紧凑工作场合的理想选择。丹麦技术学院材料测试中心的检测报告确认UR机器人满足所有人机同合所要求的安全标准。

二、如何评价机器人的工作性能

对球面三自由度机器人力矩输入均衡性能进行了分析，给出了其机构设计。分析了球面三自由度机器人的输入力矩与输出力矩之间的关系，定义了力矩输入均衡性能评价指标和全域力矩输人均衡性能评价指标。在满足全域性能较好的情况下，应用空间模型技术选取了一组合理的机器人结构尺寸参数，同时考虑加工与装配工艺性，设计了一种球面三自由度机器人，该机器人可用作腰关节、腕关节和精密工作台等。

三、如何选择一个合适的工业机器人

首先，最重要的源头是评估导入的机器人，是用于怎样的应用场合以及什么样的制程。

若是应用制程需要在人工旁边由机器协同完成，对于通常的人机混合的半自动线，特别是需要经常变换工位或移位移线的情况，以及配合新型力矩感应器的场合，协作型机器人(Cobots)应该是一个很好的选项。

如果是寻找一个紧凑型的取放(Pick& Place)料机器人，你可能想选择一个水平关节型机器人(Scara)。

如果是寻找针对小型物件，快速取放的场合，并联机器人(Delta)最适合这样的需求。

接下来的讨论，我们将针对垂直关节多轴机器人(Multi-axis)。这种机器人可以适应一个非常大范围的应用。从取、放料到码垛，以及喷涂，去毛刺，焊接等专用制程。现在，工业机器人制造商基本上针对每一种应用制程都有相应的机器人方案。你所做的只需要明确你希望机器人为你做哪个工作，以及从不同的种类当中，选择最适合的型号。

四、cobot是什么意思

cobot

网络 合作机器人; 人机合作机器人;