水下机器人交接火炬需要航天级别精度，为何能在水下保持火炬不灭？

冬奥会水下机器人火炬接力引发了众多网友的热烈讨论。这个“水下机器人火炬手”真的很强大，可以在水下进行火炬接力。在北京冬奥会公园的水下，中国的两栖机器人和水下变结构机器人合作完成了奥运火炬的传递。这也是奥运会历史上第一次机器人之间的水下火炬传递，可以说创造了一个“历史”场景。

火炬是奥运会的象征性容器，也就是我们常说的“点燃蔽棚氏圣火的容器”。我们也可以直接称之为“火炬”。简而言之，它是一种传递火焰的工具。它也被认为是奥运会照明的工具。它具有历史意义，是体育运动中的“神圣”象征。我看到这个两栖机器人拿着一把燃烧的火炬，沿着卷曲的轨迹旋转，然后滑入冰洞。机器人继续潜水。冬奥会火炬照亮了北京冬奥公园的冰水世界。

中国航天科工集团第三研究院第三十一研究所专门设计了燃烧器，通过燃烧器的物理结构和空气动力学特性保护火焰，防止水环境对火焰的破坏。水下变结构机器人也在向两栖机器人靠拢。当两种机器人成功对接并用火炬在水下点火时，现场响起了雷鸣般的掌声。在冰水中实现火炬接力，要求在复杂流场环境下，两个水下漂和陆浮机器人平台的机械臂托住火炬，火炬末端定位精度持续保持在1cm以内。

水下火炬有其特殊性。进入水下接力状态后，接力窗口周宏散期很短。需要在10秒内控制水下机器人的操纵器，以完成火炬点火。为实现机器人水下二级精确对接和操作，中国科学院沈阳自动化研究实验室科研团队花了9个月时间收集情报攻关，突破了水-水-跨介质高自适应运动控制、水下动态对准和水下机械手厘米级精确操作等关键技术，为机器人水下火炬传递奠定了技术基础。

之所以火炬在水下可以保持火，无法熄灭，没正岩是因为在火炬的外面有一层可以提供水下补氧的薄膜这层膜是无法用肉眼看到的，所以在燃烧起枯御来之后清腊火是不会熄灭的。

因为是采用了水下补氧的技术，在水里面也是可以通过氧气来燃烧的，所以是可以保持火炬不灭的。

因为火炬外面有一层薄膜，这层薄膜肉眼是看不见的，正是因为这层薄膜才能让火炬不灭。