工业机器人编程用什么软件

一、工业机器人编程用什么软件

通常不同厂商的工业机器人系统采用不同的编程语言，这些编程语言通常内置于机器人控制器中。譬如：ABB机器人采用的RAPID编程语言，KUKA机器人采用的KRL编程语言，FANUC机器人采用的karel编程语言等，这些编程语言类似C语言或者VB这些高级编程语言的结构形式，同时增加了机器人运动的控制以及对外输入输出点的控制等。

为了提高作业效率，同时能够对于系统进行优化，很多机器人公司推出了针对本公司机器人系统的离线仿真软件，譬如ABB离线仿真软件Robot Studio，以及KUKA机器人公司的KUKA.Office Lite离线仿真软件等，这些软件通常运行于PC机上，在该环境中仿真的结果可以直接下载到相应的机器人控制器中。还有一类仿真软件就是类似的IGRIP等类的软件，这些软件据我所知通常是用于虚拟现实的机器人仿真应用，并不针对特定的机器人系统。

示教编程就可以应付平时工作了，而且还快捷。人机界面编程就是厂家内置在机器人控制器里的。以上这些编程必须在机器人停止工作时才能进行，效率低下，而离线编程则可以在机器人工作情况下，为下道工序编程，CAM编程差不多，用专门软件，目前国际上比较有名的，如Deneb公司的IGRIP、Robot Simulatoins公司的WORKSPACE及Tecnomatix公司的ROBOCAD。

二、悟空机器人宣传自己的Ai编程功能，适合多大的小孩学习？担心小孩子不会玩

悟空机器人，肯定不会像小米音箱那种卖几百块的，Ai算法、智能识别、智慧语音、还有各种诸如绘本伴读Ai编程教育等功能，在国外不卖个上万？所以小5000的价格乍一看没啥性价比，事实是已经很良心了，关键看你懂不懂行，懂不懂它的价值。

三、汇编语言智能机器人关于编程运动轨迹问题

以通过传感器把用汇编语言（C/C++）编好的程序传送到机器人使它实现自由活动、光线搜索、光线回避、障碍物追踪等四种以上的行走方式，同样用遥控也可以实现以上功能，用计算机键盘特殊指令也可以控制机器人向前、向后、向左、向右等行走。

1、能自动控制。

2、可重复编程（C/C++）。

3、可遥控。

4、可按程序要求的顺序进行运动。

5、利用传感器获取信息控制机器人的动作等。

6、自动探测前方有、无障碍物实现前进、后退、智能转弯，遥控,外接电子显示管，在实验板实现各种DIY等功能。

四、常用机器人离线编程软件有哪些？谁家技术做得比较好？

常用离线编程软件RobotArt、RobotMaster、 RobotoWorks、Robotmove、RobAD、DELMIA、RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim、SprutCAM、RobotSim、川思特、天皇、亚龙、旭上、汇博。

至于谁家的技术做的比较好只能说每个软件都有自己比较擅长的一面，看看具体想在哪方面应用。

1、RobotArt优点：

优点：

1)支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE）、CATPart、sldpart等格式；

2)支持多种品牌工业机器人离线编程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等）；

3)拥有大量航空航天高端应用经验；

4)自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹；

5)轨迹与CAD模型特征关联，模型移动或变形，轨迹自动变化；

6)一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测；

7)支持多种工艺包，如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工；

8)支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端；

2、RobotMaster优点：

可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴（直线导轨系统、旋转系统），并支持复合外部轴组合系统。

3、RobotoWorks优点：

优点：生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴。

4、Robotmove优点：

软件操作自由，功能完善，支持多台机器人仿真。

5、RobAD优点：

ROBCAD 软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真，精确的节拍仿真。

RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim机器人本体厂家的离线编程软件，与本体厂家的机器人兼容性很好。