为了追求喷涂过程中更大的灵活性和更高的效率,自动喷涂机器人的使用已越来越广,汽车工业最早开始引入机器人来代替喷涂机械,同时开始使用机器人进行内表面的自动喷涂。下面为大家讲解自动喷涂机器人的系统结构有哪些:
1、自动喷涂机器人针对空气喷枪、静电旋杯喷涂,可以通过机器人直接修改油漆吐出量、雾化控制气压以及喷幅控制气压等喷涂参数,极大地提高了控制喷涂工艺的效率。
2、自动喷涂机器人控制器是从安全、可靠和高效方面出发设计的机器人控制器。内部模块式的设计结构使得功能升级以及维护更方便。针对喷涂应用,内部拥有独立的空气净化控制模块,其示教盘也是防爆的。
3、自动喷涂机器人喷涂控制柜,通过标准的模拟量输出模块控制吐出量、喷幅、雾化等喷涂参数。
4 自动喷涂机器人闭环控制输供系统可自动调整流量,提供稳定的液流和最佳的最终质量。 集成的微动换色阀缩减了换色时间,减少浪费。
5、自动喷涂机器人针对喷涂应用而设计的软件,在工作程序中灵活调用。可预设的喷涂参数有油漆吐出量、雾化控制气压以及喷幅控制气压等。利用这种功能,不需要实际运行传送链就可以来测试在线跟踪程序,从而提高示教的效率
喷涂机械手的价格在几万到几十万不等,最主要的还是看你选什么类型的,喷涂机器人类型主要分为:仿形喷涂机器人、移动式喷涂机器人、经济型简易喷涂机器人、固定式多自由度喷涂机器人。要是你的工件不是很复杂,采用经济简易的直线臂喷涂机械手就可以喷涂了,要是构件很复杂,则可以采用固定式多自由度的六关节机机器人了。选的类型及型号不一样价格也就不同。
喷涂机器人分为:一、仿形喷涂机器人;二、移动式喷涂机器人;三、经济型简易喷涂机器人:四、固定式多自由度喷涂机器。它们各有不同的应用。具体应用在松健机器人网上面可以看到。
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各有优缺点。
自动喷漆不能像人工那样结合具体实际情况来调整,只能走既定的程序,而且在挑选机器人的时候最好将具体工件给到机器人厂家进行打样,挑选质量可以的机器人,否则很多机器人有些姿态下工作会产生抖动,如果喷涂质量要求高,这种抖动对喷涂效果就会产生影响;自动喷漆相对人工的好处就是能提高产品一致性,提高效率,节省成本,同时可以在这种恶劣环境下很好的取代人工。
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