深海机器人有哪些优点？

一、深海机器人有哪些优点？

深海机器人则是近年来智能技术迅猛发展的成果。它结合了上述两类型的优点：既装备齐全，又轻巧廉价，而且不需要遥控，是一种具有内部记忆能力并能独立判断周围环境的综合控制装置。自从1953年第一具水下机器人问世到1997年为止，世界上共研制出水下机器人1128具，水下机器人也由一切活动均靠人的操纵，发展到能按程序重复作业的“电脑”自动型机器人，现在又发展到能模拟人的感觉并自动进行处理、加工信息的智能型机器人。目前已经出现了两种原型，一个是巴拉德设计的“自动海底探索者”，一个是美国马萨诸塞州的工程师道格·韦伯发明的“奥德赛”。

后者尤其值得称道，它造价仅需5万美元，无需带电池，因为它依靠各个海水层的不同温度就能产生足够的电力。深海机器人被海洋学界看做是最有前途的海底“探险者”。

目前，大多数海洋学家认为，要获得海底世界的全景，三种考察方式必须综合使用，取长补短，而且我们还需要远比现在更多的深潜艇和机器人。没有一个国家能够独立负担这笔开支，除非各国联合起来，一起对大洋深处进行探索和开发。

二、世界上最深的海沟是什么?深多少?

西太平洋的阿里亚纳海沟，深11000米

马里亚纳海沟是世界上最深的海沟,其最深处叫查林杰海渊。马里亚纳海沟位于北太平洋西部马里亚纳群岛以东,为一条洋底弧形洼地,延伸2550公里,平均宽69公里。主海沟底部有较小陡壁谷地。1951年,英国“查林杰8号”船发现了这一海沟,当时探测出的深度为10836米。此后,这一数据不断被新的纪录所修正。

1992年,日本海洋科技中心耗资500 2006乘着火车游西藏 马行夏日放牧京郊 心静之旅禅之旅 环球跳蚤市场淘宝记 0万美元研制出“海沟”号水下机器人。“海沟”号长3米,重5.4吨,它是缆控式水下机器人,装备有复杂的摄像机、声纳和一对采集海底样品的机械手。它的研制目标很明确：就是要考察查林杰海渊。

经过数次失败,1995年3月24日,“海沟”号机器人被12000米长的一次缆缓缓放向海底,母船操作室内的17个监视器显示出潜水器发回的图像资料。经过三个半小时的“行进”,“海沟”号到达查林杰海渊底部,这时测深表显示的水深值是10903.3米,修正水深为10911.4米。修正水深是根据水压测定的值,通过含盐量、水温资料修正后的深度。“海沟”号创造了新的世界潜深纪录,比原有纪录深了15米。此后,“海沟”号还进行了试样采集及拍摄等考察活动,人们从它传回的图像中看到：茶色的海底泥土上,有一些白色的像海参一样的生物在蠕动,旁边还游动着数条小鱼,此前,确认有鱼的最深水深是8370米。

三、千岛湖水下古城直播的水下机器人是谁研制的

中国科学院沈阳自动化研究所水下机器人研究中心+大连海事大学共同完成，并非靠一人之力就能研制成一个水下机器人的

四、水下机器人(ROV)具体是怎么回事呢,或者能提供一些有关资料的...

“小不点”袖珍型水下机器人ROV

ST系列----下潜120m

应用领域

核电站、水电站坝体、桥墩检测

水下搜救、打捞

港口、船体和螺旋推进器检测

海洋石油部门、海上石油平台

小不点G-st系列是一款多功能袖珍型ROV水下探测系统。它具有多选择性，可满足用户的不同需要，因此是一款理想型低成本水下摄像检测设备。

技术特点

四个磁力耦合推进器

下潜深度120m

行进速度可达2节（海里／时）

超细牵引电缆（直径为3mm），最长可达200m

彩色摄像头：480TV线，0.3lux，数字变焦，由水上控制台控制

深度传感器的精确度为0.1m，可选择自动深度模式

两组14盏高亮度LED冷光源照明灯，亮度可调

总功率少于150w，100-240VAC或12VDC，电池内置

所有配置储存在两个防水仪器箱内

ROV重量：3kg

ROV尺寸：310x180x150mm

整体系统重量：18kg

遥感勘测技术可记录ROV参数数据并同步显示在视频图像上

标准配置

ROV主机下潜深度为120m

四个推进器（2个水平，2个垂直）

彩色摄像头；1／3Super HAD CCD；44万像素；480 TV 线；0.5 lux；数字3-x变焦

14盏LED冷光灯（亮度可调）

罗盘（所有数据显示屏幕之上）

深度传感器（所有数据显示屏幕之上）

标准80m牵引电缆

手动迷你卷轴

水上控制／供电单元

Sony PS操纵手柄

使用人员操作手册

可选配置

附加的侧向灯

高亮度LED冷光灯，亮度可调。

带内置LED灯的后置摄像头

摄像头固定在后置推进器上，用于测量侧面、船底、船体和其它部位。

激光缩放仪

用于缩放水下物体，精确物体局部大小。

大功率推进器

将速度增加1.5倍。可添置水下附加设备并使潜水深度扩展到500m。

遥控机械臂

用于水下取样，并把水下模块固定在物体上。举重能力-5kg。空气中重量-0.5kg。尺寸- 250x30mm。

V-490高效HMD护目镜

实时监控器

8LCD显示器

固定在运输箱里

特制浮选滑轮聚乙烯外框

作为安装附加设备的结构基础，该结构还防止设备水下碰撞受损， 减少被钩挂住的可能性和提高设备的稳定性。

高脚冰刀型支架

如图所示

Logitech 无线操控器

象玩遥控玩具一样方便灵活的操作ROV系统。

带收放控制的铝制手动卷轴（200 m，直径3 mm）。

独创专利的收放卷轴。

高性能防水仪器箱

整套设备需要两个仪器箱

同轴牵引电缆（3 mm）；1m。

极细的独特的水下电缆。应力-100kg。

怎么样，自己就可以买的