工业机器人设计步骤

一、工业机器人设计步骤

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内容来自用户:梅香自来

首先是根据基本要求确定机器人的种类，是行走的提升（举升）机械臂、还是三轴的坐标

机器人、还是六轴的机器人等。选定了机器人的种类也就确定了控制方式，也就有了在有

限的空间内进行设计的指导方向。      

接下来的要做的就是设计任务的确定。这是一个相对复杂的过程，在实现这一复杂过程的

第一步是将设计要求明确的规定下来；第二步是按照设计要求制作机械传动简图，分析简

图，制定动作流程表（图），初步确定传动功率、控制流程和方式；第三步是明确设计内容，

设计步骤、攻克点、设计计算书、草图绘制，材料、加工工艺、控制程序、电路图绘制；

第四步是综合审核各方面的内容，确认生产。      

下面我将以六轴工业机器人作为设计对象来阐明这一设计过程。

在介绍机器人设计之前我先说一下机器人的应用领域。机器人的应用领域可以说是非常广

泛的，在自动化生产线上的就有很多例子，如垛码机器人、包装机器人、转线机器人；在即然是要说设计，那我就从头一点一点的说起。力求讲的通俗简明一些，讲得不对的地方机械结构与驱动、信号反馈方式，设计机器人运动程序；程序要具有自适应功能，自动定应

二、工业机器人的种类，好处以及适用范围

乐佰特工业机器人种类：通用机器人、上下料机器人、搬运码垛机器人、水平多关节机器人、焊接机器人、喷涂机器人。适用于：汽车、食品、电子、塑胶、、医疗器械、生物制药、日常用品、计算机

三、工业机器人就业前景怎么样？

工业机器人就业前景很好，未来中国制造2025，这个计划就是要让机器人取代人工的，学这个专业，未来毕业有几个就业方向：

1、机器人应用工程师（负责编码编程软件制作）；

2、机器人安装调试工程师（负责机器人的日常维修与维护）；

3、也可以当老板自己创业。

工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备，技术附加值很高。工业机器人的应用领域不断扩大，智能化城度不断提高，对提高产品质量和产量、保障人身安全，改善劳动环境，减轻人工。