串联机器人和并联机器人的区别和特点

一、串联机器人和并联机器人的区别和特点

一、结构不同

1、串联机器人：由刚度很大的杆通过关节连接起来的，除了两端的杆只能和前或后连接外 ，每一个杆和前面和后面的杆通过关节连接在一起 。

2、并联机器人：动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。

二、特点不同

1、串联机器人：需要减速器；驱动功率不同，电机型号不一；电机位于运动构建，惯量大；正解简单，逆解复杂。

2、并联机器人：无需减速器，成本比较低；所有的驱动功率相同、易于产品化；电机位于机架，惯量小；逆解简单，易于实时控制。

三、应用场合不同

1、串联机器人：应用于很多领域，如各种机床，装配车间等。

2、并联机器人：主要用于精密紧凑的应用场合，竞争点集中在速度、重复定位精度和动态性能等方面。

参考资料来源：

搜狗百科-并联机器人

搜狗百科-工业机器人

二、直角坐标型机器人是什么，都有哪些优点？

直角坐标机器人是指在工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、运动自由度仅包含三维空间正交平移的自动化设备。其组成部分包含直线运动轴、运动轴的驱动系统、控制系统、终端设备。可在多领域进行应用，有超大行程、组合能力强等优点。

机器人按ISO8373定义为：位置可以固定或移动，能够实现自动控制、可重复编程、多功能多用处、末端操作器的位置要在3个或3个以上自由度内可编程的工业自动化设备。这里自由度就是指可运动或转动的轴。

直角坐标机器人是指在工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、运动自由度仅包含三维空间正交平移的自动化设备。各个运动轴通常对应直角坐标系中的X轴，Y轴和Z轴X轴和Y轴是水平面内运动轴Z轴是上下运动轴。在一些应用中Z轴上带有一个旋转轴，或带有一个摆动轴和一个旋转轴。在绝大多数情况下直角坐标机器人的各个直线运动轴间的夹角为直角。

直角坐标型机器人的优点：

1、任意组合成各种样式：每根直线运动轴最长是6m，其带载能力从10kg到200kg。在实际应用中已有近百种结构的直角坐标机器人，这些结构也可以任意组合成新的结构等。

2、超大行程：因为单根龙门式直线运动单元的长度是6m，还可以多根方便地级连成超大行程，所以其工作空间几乎没有限制，小到手机点胶机，大到18m长行程的切割机超大行程时要采用直线导轨和齿条传动方式。

3、负载能力强：单根直线运动单元的负载通常小于200kg。但当采用双滑块或多滑块刚性联结时负载能力可以增加5到10倍当把两根或四根直线运动单元并排接起来使用时，其负载可以增加2到4倍。当采用多根多滑块结构时其负载能力可增加到数吨。

4、高动态特性：轻负载时其最大运行速度可达到sm/s，加速度可达到4m/s2。使其具有很高的动态特性，工作效率非常高，通常在几秒内完成一个工作节拍。

5、高精度：按传动方式及配置在整个行程内其重复定位精度可达到0.05mm到0.01mm。

6、扩展能力强：可以方便改变结构或通过编程来适合新的应用。

7、简单经济：对比关节机器人，直角坐标机器人不仅外观直观且构造成本低，编程简单类同数控铣床，易培训员工和维修，使其具有非常好的经济性。

8、寿命长：直角坐标机器人的维护通常就是周期性加注润滑油，寿命一般是10年以上，维护好了可达20年。

三、乘飞机可以携带玩具电动机器人吗

个人电子设备是禁止托运的

如果随身携带是要接受安检的检查，如果是无线遥控玩具，有可能被拒绝登机，要么你扔掉，要么通过其他方式进行运输

建议咨询一下航空公司，帮你再确认一下

建议此类物品通过其他方式运输，没见到有人带这种东西上过飞机

四、我国机器人最早出现什么时候它距今出在什么时候？

我国机器人最早出现在春秋战国，距今3000多年。

最早的机器人曾出现在我国春秋战国时代。《列子•汤问》一书中有这样一段故事：西周时，周穆王到西边诸侯的封地视察。在回中原的路上，有人引荐了一位巧匠给穆王，此人名叫偃师。偃师曾将一个自造的能歌善舞的假人献给周穆王。

偃师所造之人，五脏六腑与四肢五官内外相应，颇有科学道理。周穆王将此人带回国都，举国轰动。

扩展资料：

机器人控制方式：

1、操作型机器人：

能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

2、数控型机器人：

不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。

3、感觉控制型机器人：

利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

4、适应控制型机器人：

机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。

5、学习控制型机器人：

机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。

6、 智能机器人：

以人工智能决定其行动。