仿生人,即仿生机器人,也称仿造人或人形机器人,指以模仿真人为目的制造的机器人。大小和真人差得很远也没有似人的外观,但具有人的4肢和头等结构。现时的仿生人仍在试制阶段,要想投入使用还需要很长的1段时间。例如终结者里的机器人,不过现实里想要做到那种程度,我们这辈估计是看不到了
首先,机器人必须要具有一定的形态。这就像是机器人的“身体”,是基本 的。机器人有许许多多的形态,不一定像人,例如机械臂就没有人形外形, 而是用于完成伸缩、旋转和升降动作的类似于人类手臂的机器人装置。其次, 机器人必须有能够控制它的程序,这就像是机器人的“大脑”,它控制着机 器人的行动,是机器人能完成工作不可或缺的一部分。再次,机器人必须 拥有一定的感知能力,就是机器人要能从外界获取信息,例如周边产生的 声音和周围的温度及光线等。最后,机器人必须能够通过程序控制“身体”, 完成一定的动作,例如移动、操作等。【转】
1.仿生机器人技术:主要研究仿生机器人,包括仿生机器人总体结构与优化技术、仿人形机器人运动规划与仿真系统、仿人形机器人的感知技术、基于多传感器的环境自适应技术。
2. 智能系统群体通讯与协调技术:主要研究智能无人移动平台及机器人间的通讯与协调作业,包括多智能系统间的信息传递、信息获取及信息理解技术,智能决策与规划技术,协调作业控制技术,人机交互与遥操作技术。
3.仿生感知与信息处理技术:主要研究信息获取与利用技术,主要包括视觉仿生探测技术,听觉仿生探测技术,力觉、触觉处理技术,复杂环境下多信息获取与融合技术。 4. 合成生物学仿生技术:生物学发展到细胞信号传导与基因调控网络的分子系统(biomolecular systems)水平研究,仿生学也就产生了细胞、分子水平的仿生技术,合成生物学(synthetic biology)的诞生,颠覆了传统的纳米技术、仿生技术、基因工程技术与计算技术,在细胞、分子水平人工设计基因调控网络、信号传导路径,开展人工生命系统的仿生技术,比如,开发纳米生物机器、纳米生物计算机等。
最厉害的机器人的最低要求!
第一,思考能力。
第二,仿生。
第三,协调性。
日本本田公司研制的仿人机器人ASIMO,是目前最先进的仿人行走机器人。ASIMO身高1.2米,体重52公斤。它的行走速度是0-1.6km/h
仿生技术可以应用到机器人的很多领域,比如 仿生足,仿生鱼 、仿生昆虫(仿生生物都有很重要的意义)。
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