蛇形机器人
SINGA 1200管道挖掘修复机器人--广泛应用于建筑工程、隧道工程、消防破拆救援、灾后抢修抢建地震后救援、反恐排爆、核事故应急救援等。机器人可在高温、高粉尘放射性等恶劣环境下可靠工作尺寸小,力量大一机多能可配备液压冲击锤、扩张剪切器、抓斗和液压锯等多种工具头,完成拣取、破拆、切割、排爆、放射性物品搬运处置、解体等作业。在市政工程中适用于排水渠.给水、污水管道的切割和重建工作。
robot is made to look just a real person.on the head of the robot,there are two big eyes ,havea speakers as its mouth.
救援机器人,侦查无人机,微型信号中继器,在汶川地震中就使用过无人机和信号中继器,救援机器人在某些小规模灾难中用过
一种有6条腿、像蜘蛛一样行走的机器人,它将有望用于受灾现场救援和隧道、工厂的定期检修。
这种蜘蛛机器人重约40公斤,每条腿有4个关节,关节通过马达驱动,可以弯曲和行走。
它可以抓住网状物,从而倒吊在有网格的顶棚上移动。此外,“蜘蛛”的每条腿上都装有照相机和红外线传感器,身体部分还内置三台照相机,因此它能爬到人无法到达的危险地方进行拍照,并通过红外线传感器搜索震灾后埋在瓦砾下的幸存者。
蛇形机器人可以成功上下一根塑料管道,并可以跨越废墟碎片间的巨大空隙以及在草丛中来去自由.让蛇形机器人在坍塌废墟中穿梭,能更快地找到幸存者,为灾难救援工作带来了技术突破.在国内,上海交通大学、中科院沈阳自动化研究
所、国防科技大学等单位相继研制出了蛇形机器人样机.