医疗机器人在工业和学术界的发展状况是怎样的

一、医疗机器人在工业和学术界的发展状况是怎样的

机器人用于医学方面的资料如下：

医疗机器人是目前国外机器人研究领域中最活跃、投资最多的方向之一，其发展前景非常看好。近年来，医疗机器人技术引起美、法、德、意、日等国家学术界的极大关注，研究工作蓬勃兴起。二十世纪九十年代起，国际先进机器人计划(IARP)已召开过多届医疗外科机器人研讨会DARPA己经立项，开展基于遥控操作的外科研究，用于战伤模拟手术、手术培训、解剖教学。欧盟、法国国家科学研究中心也将机器人辅助外科手术及虚拟外科手术仿真系统作为重点研究发展的项目之一在发达国家已经出现医疗外科手术机器人市场化产品，并在临床上开展了大量的病例应用研究。

与其它机器人相比，医疗机器人具有以下几个特点：①其作业环境一般在医院、街道、家庭及非特定的多种场合，具有移动性与导航、识别及规避能力，以及智能化的人机交互界面。在需要人工控制的情况下，还要具备远程控制能力。②医疗机器人的作业对象是人、人体信息及相关医疗器械，需要综合工程、医学、生物、药物及社会学等各个学科领域的知识开展研究课题。③医疗机器人的材料选择和结构设计必须以易消毒和灭菌为前提，安全可靠且无辐射。④以人作为作业对象的医疗机器人，其性能必须满足对状况变化的适应性、对作业的柔软性，对危险的安全性以及对人体和精神的适应性等。⑤医疗机器人之间及医疗机器人和医疗器械之间具有或预留通用的对接接口，包括信息通讯接口、人机交互接口、临床辅助器材接口以及伤病员转运接口等。

例如：

1、外科手术辅助导航系统作为外科医生的第三只眼, 可以让手术医师看到手术部位的内部结构, 避免了因医生经验不足而造成的手术失误,

使手术更安全、更可靠、更精确、更科学, 具有极其广阔的应用前景。

2、 它已经成功地应用到神经外科、整形外科、泌尿科、脊椎、耳鼻喉科、眼科、膝关节切除以及腹腔镜等众多领域中。由此,

依靠医学成像、微装置、传感器、计算机和机械手等的辅助, 从一个开放的、完全的人工手术到辅助医生进行最小侵入性手术。另外,

医生在选择最佳的手术路径、执行复杂的外科手术和提高手术的成功率等方面也受益匪浅。

二、医院物流机器人能用于医院哪些科室？

AGV 机器人传输系统主要应用于工业生产和物流行业，在医疗领域，发达国家医院引入较早、使用较多，如德国、北欧国家、新加坡、日本等。AGV 机器人主要用于代替劳动密集型的手推车，运送病人餐食、衣物、医院垃圾、供应室消毒物品等，能实现楼宇间和楼层间的传送，国内医院应用该系统进行运输的实例还并不多。欧美医院一般把医院的各项物流活动视为一个整体，为了压缩医院的运营成本，重点改善医院的物流总成本。考虑到各项院内物流活动的紧密关系，在成本改善方案中非常重视物流流程重组优化，以节省成本并提高医疗效率。

源自欧洲的马力特智能物流机器人对于医院物流主要价值：

1、7*24小时配送，为医院节省运输时间；

2、数量、电子签收、扫码核对等功能，有效降低人为出错风险；

3、可有效减少人工运输成本；

4、设置成本低，适合新老医院从局部到全院的渐进式投资

5、降低医护人员工作强度，提升幸福感；

6、减少非直接护理工作时间，提高医疗服务质量；

7、洁/物资分开运输，有效降低交叉感染或疾病传播的危险性；

8、提高医院智能化、自动化水平，提升医院品牌和竞争力；

9、满足病人例行和临时用药需求。

三、世界上有会做外科手术的机器人?

脑外科手术以其风险大、难度高著称。加拿大科学家和机器人专家17日宣布研制成功世界首个脑外科手术机器人，这种机器人拥有敏锐的触觉和超凡的“视力”，可以有效帮助医生完成精微脑外科手术。

今年夏天首次投入临床实战

据路透社报道，这种被称为“神经手臂”的机器人将脑外科手术与航天科技结合起来。它的出现使神经外科医生可以完成许多高危险性手术。机器人内置核磁共振成像装置，能够洞悉人体中最微小的神经构造，并绘制出清晰的3D图像。

“神经手臂”预计于今年夏天在卡尔加里山麓医院首次投入临床实战。这家医院目前是卡尔加里大学医学院研究中心所在地。这套手术机器人设备造价高达2400万美元。它的制造商，加拿大麦克唐纳德·戴德威尔联合有限公司曾经为美国国家航空和航天局(NASA)的航天飞机制造名为“加拿大手臂”的机械装置。

“手术机器人的发明使外科医生能够应对一些人力难以企及的高危手术，如脑瘤的切除等，”该项目领头人，卡尔加里大学神经外科医生加尼特·萨瑟兰告诉路透社记者。

自动避免一切误操作

“神经手臂”的操控设备类似一座驾驶舱，由手术医生负责操纵。医生通过观察一座立体图像显示器实现操作。显示器与机器触手相连，可以显示器官的纵深透视图。同时，医生可以参考旁边电脑上显示的核磁共振图像，甚至可以通过机器人内置麦克风听到它在人体内执行操作的声音。

操控台还有一具显示3D图像的触摸屏。通过调整视角，医生可以全方位观察病人的病情。“我们的目标是把复杂艰难的手术变得简单容易，把人力不可能完成的手术变得可以实现。机器人工程师阿列克斯·格里尔在演示“神经手臂”的操作时说。

多年专业训练与临床实践赋予了外科医生精确、稳定的双手。然而，即使如此也无法与带有自动修正功能的“神经手臂”相比。它能够自动避免一切误操作，确保手术安全顺利。不过这也意味着手术医生的负担将会加重。

引领手术观念革命

在未来几周内，萨瑟兰将依照加拿大卫生部门的要求，带领他的组员们进行“神经手臂”的临床实验。“如果实验顺利，设计人员计划推出不同型号的‘神经手臂’并向医院出售。不过，目前为止还没有具体营销计划出台，”麦克唐纳德·戴德威尔公司副总裁布鲁斯·马克表示。

“手术机器人是先进科技融合的产物。当医生走进手术室时，感觉到科学家和机器人专家在和他们并肩作战，一同把手术完成得天衣无缝，”萨瑟兰一边摆弄着“神经手臂”的零件一边对记者说。“相比完全依靠人力完成的传统手术，手术机器人的出现引入了一种新理念，这是一大飞跃，”萨瑟兰补充道。(邢晔)

来源： 南方日报