什么是腿轮混合式移动机器人

一、什么是腿轮混合式移动机器人

顾名思义就是既可以用腿行走有轮子的混合式机器人，轮子一般用于机器人快速移动，腿就不行了，所以需要轮子，但也需要慢慢行走，在空旷地带快速滑行，进行作业时则用腿移动。

二、能力风暴的产品

能力风暴教育机器人目前包含三大系列产品； 创新模块C系列、 类人机器人H系列、 移动机器人M系列。

创新模块C系列， 以立方体为基础点结构件。 以梁为基础线结构件和以平板为基础面结构件， 融入现实生活的点、线、面几何原理，配合结构、机械、传动、电子、传感器、控制等教学项目。

类人机器人H系列， 可快速搭建的类人机器人， 是教育机器人家族中全新体系。 除建类人机器人外，还能搭建30多种生动的仿生机器人，使教学与活动项目更有趣味性。 移动机器人M系列，能力风暴首款移动机器人AS-M诞生于1998年，目前移动机器人总销售量超过3万台，能力风暴是全球销售量最大的移动机器人产品。

三、市场上常见的家用机器人主要有哪几个种类

随着科技的发展，越来越多的家用机器人出现在日常的生活和工作中。很多家用机器人爱好者们一直在好奇，现在市场上的家用机器人有：

一、娱乐型家用机器人

娱乐型家用机器人主要是指那些在平时的生活中给大家提供欢乐的机器人，比如说唱歌、跳舞、讲故事等等，当大家下班或者放学回家，劳累了一天，躺在沙发上，让这类机器人放一首较为悠扬和宁静的抒情音乐，相信很容易就能够放松身心。

二、功能型家用机器人

功能型家用机器人由于本身在家庭中的作用比较大，能够帮助大家将家里打扫得井井有条，因此在平时的生活中经常会受到大家的广泛欢迎，这类机器人种类不少，比如说扫地机器人、拖地机器人、擦窗机器人等。他们的存在，可以给我们创造一个更好的家居环境。

三、助理型家用机器人

助理型机器人则更像是大家在日常生活中的管家，这款机器人能够帮助大家控制家里的电源以及各个电器的开关，主人出门在外，它也能够帮助大家找到家里的东西，或者实现与家人之间的视频联系等。这种家用机器人的存在，能够使得日常生活更加的智能化。

四、机器人有哪些主要组成部分呢?

机器人系统的构成

机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。机器人的外貌有的像人，有的却并不具有人的模样，但其组成与人很相似。机构 部分包括机械手和移动机构，机械手相当于人手一样，可完成各种工作；移动机构相当于人的脚，机器人靠它来走路。感知机器人自身或外部环境变化信息的传 感器是它的感觉器官，相当于人的眼、耳、皮肤等，它包括内传感器和外传感器。电脑是机器人的指挥中心，相当于人脑或中枢神经，它能控制机器人各部位协调动 作；信息处理装置（电子计算机），是人与机器人沟通的工具，可根据外界的环境变化、灵活变更机器人的动作。

五、什么是移动机器人的优雅降级

随着机器人相关技术的进一步发展,研究重点已经由结构化环境中的工业机器人转向能在未知、复杂、动态环境中独立完成某项任务的自主式智能移动机器人.传统机器人学是基于符号的机器人学,即在笛卡尔空间对机器人或环境用符号进行描述,然后实施规划和控制.这需要对环境的精确描述.基于行为的机器人学不需要精确的环境模型,从基本行为的角度描述任务,能够对感知信息做出迅速的反应,具有更强的鲁棒性,在数据不准确和部分信息不能感知的情况下,能够进行优雅的降级.文章采用基于行为的机器人程序设计方法,使用ActiveMedia公司的AIRA开发平台,通过长期实践,总结了一种规范、灵活、实用的机器人程序设计框架,并实现了用于控制移动机器人室内运动的程序WallFollowDemo.

六、移动机器人有哪几种驱动方式

轮子、四足、双足、爬行……

来自 Artificial Intelligence Laboratory 的有趣研究给了我们一点启发

Mike Rinderknecht 设计了43 种不同的移动机器人！