日本点焊安川机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成,由于为了适应灵活动作的工作要求,通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计,一般具有六个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点,因此应用较为广泛。点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业,其过程是完全自动化的,并且具有与外点焊机器人专用的点焊钳部设备通信的接口,可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。
安川和那智机器人都是日本品牌,在很多方面有共同点,如示教编程,系统结构都差不多,就我们公司现在使用的情况来看,安川还是稳定一些,出的问题也比较少。
安川yaskawa机器人分XRC系列、NX100、DX100、DX200系列,有很多型号,你可以去查下,我只知道这么多
市场上,安川MOTOMAN NX100工业机器人的价格大约在50万元人民币左右。这个价格会根据不同的配置和销售渠道有所波动。
这款机器人以其卓越的性能和可靠性著称,广泛应用于各种工业领域,如汽车制造、电子装配、物流仓储等。它的精确度和灵活性使其成为许多企业的首选。
购买时,除了考虑机器人的基础价格外,还需额外准备一定的安装调试费用、培训费用以及后续的维护保养费用。因此,企业在预算时应综合考虑这些因素。
值得注意的是,不同供应商可能会提供不同的报价和服务方案。建议企业在采购前,与多家供应商进行沟通和比较,以获得最优的解决方案。
此外,考虑到技术更新换代的速度,建议企业选择有良好售后服务和技术支持的供应商,以确保长期使用中的机器性能稳定。
最后,安川MOTOMAN NX100工业机器人的价格可能会随着市场供需情况的变化而有所调整,建议企业关注市场动态,以便做出更加明智的决策。
综上所述,安川MOTOMAN NX100工业机器人在市场上的售价大约为50万元人民币,具体价格还需根据实际情况而定。
这家公司总部在北京,上海有个分公司,叫做“安川首钢机器人有限公司上海分公司”。
前几天刚去这家公司在上海的分公司面试过。网页和面试通知中说的公司位置,在上海嘉定区马陆镇博学南路1015弄8号。实际上所写的那个门已封闭,而在思成路1500号。一个小型的工业厂区,像是乡镇办的 那种,一个厂区里面有大约三五家小厂子。
》首先感觉HR欠专业,离“安川”这个大品牌有一定距离。面试通知时,像是命令似的,现通知你于某某天来我公司面试之类........结果等到面试当天,也未再次进行电话确认。到公司才发现,原本就没有职业的HR,面试全由前台组织,跟一般的小公司没什么两样。
》面试考官有两位,都很年轻。通过谈话,你就会明显发现,考官也都是新兵蛋子,不知企业这样的做法,能挑到什么合适的人才。
》工作环境也比较简陋,办公室较小,办公桌就像学校的那种长条的双人桌一样。另外,该公司(上海的)虽然是以机器人命名,但实际并不做机器人,大部分工作是在做一些生产线上用的工装夹具和一些简单的隔离网,气源管道等。
本人也去过新松机器人面试过,总体感觉这个公司比新松要差一些。当然每个人的看法不一样。
以上仅是对该司上海分部的感觉,楼主如对工装感兴趣,可以去看看。
1. 原点设置:是为了设值各个轴的原点,初始位置。
机器人→原点位置→点显示,选择要设定的轴和机器人1,写入原点数据,→ 点编辑 →选择全部轴→确认(是)
R1机器人轴;S1焊枪轴;S5 S6 外部轴
2. 第二原点是根据原点位置而定的,机器人发生碰撞或者停电过久没有数据时需要根据原点位置来确认机器人各个轴的零点,所以要在原点位置执行位置确认。
3. 作业原点,可以任意设置,当机器人回到作业原点时,会输出一个到达信号。
输出信号强制: 将光标移到在强制的ON状态的黑点上:按“联锁”+“选择”。