示教器上可操作,home点一般指设定的电气零位。机器人本体上有按键,不过是松闸按钮,按下按钮机器人所有关节都会松闸(谨慎操作)
本人从事abb机器人应用3年。摇杆被禁用一般有3种情况 1:在启动机器人时人为触动摇杆,启动后有时会出现摇杆禁用。重新启动机器人即可 2:摇杆控制精度出现偏移,需校准摇杆。重启机器人的同时按住示教器的第四个快捷键和停止键
瑞士的 还不错
可以在PROE或UG中导出SAT格式的文件,导入RS就无问题了.
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