ABB机器人的TCP与工件坐标有什么联系?

一、ABB机器人的TCP与工件坐标有什么联系?

ABB机器人的TCP与工件坐标联系：

1.TCP（Tool Center Point）工具座标系是机器人运动的基准。

2.机器人的工具坐标系是由工具中心点TCP与坐标方位组成，机器人连动时，TCP是必需的。

3.当机器人夹具被更换，重新定义TCP后，可以不更改程序，直接运行。但是当安装新夹具后就必需要重新定义这个坐标系了。否则会影响机器人的稳定运行。

4.系统自带的TCP坐标原点在第六轴的法栏盘中心，垂直方向为Z轴，符合右手法则。

TCP是tool centre piont 的缩写，表示机器人手腕上工具的中心点，用来反映你的工具的坐标值。工件坐标系是跟数控机床的工件坐标系是一个道理，是相对于机器人基准坐标建立的一个新的坐标系，一般把这个坐标系零点定义在工件的基准点上，来表示工件相对于机器人的位置。

二、ABB是属于工业机器人吗?

ABB是全球领先的工业机器人供应商，提供机器人产品，模块化制造单元及服务

三、每次使用ABB工业机器人,都应该对旋转计数器进行更新吗

机器人有个转数计数器。是用独立的电池供电，已记录各个轴的数据。如果示教器提示电池没电，或者机器人在断电情况下你的手臂位置移动了，这时候需要对计数器进行更新，否则机器人运行位置是不准的。大体步骤就是，手动把机器人各个轴停到机械原点，就是把各轴上的刻度线和对应的槽对齐。然后在示教器的相关功能内把机器人2轴上面的各轴参数的标牌内的树值输入，再点更新就行。

四、ABB焊接机器人弧焊跟踪怎么应用在什么情况用还有起始点寻位？

寻位不一定在每一道焊缝都用的，误差不大的情况下，电弧跟踪还是可以跟过的，对于一条长焊缝出现的断焊只需对起弧点寻位就可以！

电弧跟踪机能有些机器人直接在焊接参数里面可以设置