机器人系统加变位机等 100W的样子
机械手的操作流程:
1、先接好气管,让机械手气压表的气压在4kg-8kg之间。
2 、打开机械手电源开关,并在注塑机控制板上打开机械手功能键。
3 、注塑机开模完成后,先手动放下机械手臂,并调节好手臂下降的位置。在调试机械手的各行程位置时,首先模开到足够宽的位置,再把机械手气缸里的气放掉,用手慢慢地托下主臂,再逐一进行调试,以免机械手下降时损坏模具及治具
4 、按“手动”键,即可进入手动操作画面,依所须动作,先按“选择”键,再 按“动作”键,依次调节好各动作的延时时间,检查安全报警装置,机械手取出异常时能否发生报警,开机之前必须调好检测,以免压模 。
5、按产品的要求设定或选择所需要的程式合理进行取物, 然后在注塑机自动状态下,按“全自动”键即可进入自动生产。
6、如要修改动作程式:按“停止”键和“修改”键,进入程式修改画面。
7、技术人员可依据不同的模具,输入动作程式“0-99”,确定后按“输入”键 确认,再按“停止”键,然后按“全自动”键进入自动生产。
8、其它设定参照设备使用说明书。
未进行原点回归确认,或者机器人的原点丢失了
另:下次记得给分
所有机器人原理上都是通了,就是界面、操作习惯或者配置等不一样,就好像你用win7和xp或者win10一样,
建议从abb机器人开始学,因为abb机器人的设计和操作习惯都比较适合新手,学习起来比较顺手,而且,abb有自己的仿真软件robotstudio,也可以通过仿真软件来学习abb机器人,是其他品牌的机器人不具备的,试想一下,你不可能自己买台机器人来学习机器人吧,软件不要钱的。
参考资料:你买的机器人应该配的有I/O板,一般在控制柜的门上挂着的,直接把输出点接到外部设备上就好了。谢谢采纳。
全世界的机器人可以发为三类,一类是日系的,以FANUC为代表,是以数控机床CNC为代表控制的。编程调试方法如同CNC一样,是以G代码 为主。
还有一类是以德国的KUKA为主的以板卡控制的,需要什么功能 ,直接插一块板子主行了。
ABB的机器人是以WINDOW操作平台为主的。每个人都可以使用。
ABB的机器人经销商,上海尔昊自动化系统有限公司,一般机器人项目,安装完成后,一天结束调试。可以终生为客户一个工作日之内完成,机器人调试工作。直到客户满意为止。
而相比其它品牌机器人,则要几个工作日,甚至半个月以上。
另外,ABB的压铸机器人,是针对压铸行业而推出的,连油漆都是专用的,可以很好地适应压铸行业使用。一般说来,ABB压铸机器人使用10年,20年后,还能继续使用。
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