最近看了库卡机器人的宣传片，好想亲临现场参观一下

一、最近看了库卡机器人的宣传片，好想亲临现场参观一下

一般来说库卡机器人不接受个人参观，你可以参加商务考察类型的团体行程，我参加的翔正国际组织德国行程就参观了库卡机器人的内部情况，对于德国的人工智能技术十分震撼，非常值得前往参观。

二、机械手市场销量和各品牌的市场占有率

中国的工业机器人市场规模达到了50亿元，但其中九成以上均来自进口。

ABB、FANUC（发那科）、YASKAWA（安川电机）和KUKA（库卡）等国际机器人巨头生产的可取代人手的6轴机械手，在全球的累积销量分别突破了20万支，而真正中国制造的6轴机械手销量累积可能还没有超过100支。

ABB、安川和发那科的工业机器人在喷涂、焊接等多个领域均能灵活运用。库卡机器人则主要应用在搬运、码垛等方面，松下研发的机器人则在焊接方面更有优势。

三、求库卡Kuka机器人与上位机通信协议

首先你要购买KUKA机器人的EthernetKRL软件包，有了这款软件包以后就可以跟上位机进行通讯了。发送I/O还是整数实数甚至位置数据都不成问题。

四、库卡机器人c4系统出现系统死机，命令乱跳，焊接指令反应慢等问题是怎么回事呢，C2系统都没出现过这些

这种情况发生有多久了呢，有没有重装系统呢，回复备份参数。或者重新恢复软件。