移动机器人有哪些功能？

一、移动机器人有哪些功能？

移动机器人是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能。它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的搬运、传输等，同时可在车站、机场、邮局作为运输工具。

二、移动机器人的定义及应用领域是什么

1。定义：

智能移动机器人[1]，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。因此，移动机器人技术已经得到世界各国的普遍关注。 移动机器人的研究始于60 年代末期。斯坦福研究院(SRI)的Nils Nilssen 和Charles Rosen 等人，在1966年至1972 年中研发出了取名Shakey的自主移动机器人[1]。目的是研究应用人工智能技术，在复杂环境下机器人系统的自主推理、规划和控制。 根据移动方式来分，可分为：轮式移动机器人、步行移动机器人(单腿式、双腿式和多腿式)、履带式移动机器人、爬行机器人、蠕动式机器人和游动式机器人等类型；按工作环境来分，可分为：室内移动机器人和室外移动机器人；按控制体系结构来分，可分为:功能式(水平式)结构机器人、行为式(垂直式)结构机器人和混合式机器人；按功能和用途来分，可分为:医疗机器人、军用机器人、助残机器人、清洁机器人等； 一种由传感器、遥控操作器和自动控制的移动载体组成的机器人系统。移动机器人具有移动功能，在代替人从事危险、恶劣（如辐射、有毒等）环境下作业和人所不及的（如宇宙空间、水下等）环境作业方面，比一般机器人有更大的机动性、灵活性。 移动机器人是一种在复杂环境下工作的，具有自行组织、自主运行、自主规划的智能机器人，融合了计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术等。

2.应用领域

移动机器人除用于宇宙探测、海洋开发和原子能等领域外，在工厂自动化、建筑、采矿、排险、军事、服务、农业等方面也有广泛的应用前景。

三、移动机器人被应用于哪方面？

工业机器人的一种类型，它由来计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能。它可广自泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的知柔性搬运、传输等，同时可用作车道站、机场、邮局的运输工具。

四、移动机器人的发展史

60年代后期，美国和苏联为完成月球探测计划，研制并应用了移动机器人。美国“探测者”3号,其操作器在地面的遥控下，完成了在月球上挖沟和执行其他任务。苏联的“登月者”20号在无人驾驶的情况下降落在月球表面，操作器在月球表面钻削岩石，并把土壤和岩石样品装进回收容器并送回地球。70年代初期，日本早稻田大学研制出具有仿人功能的两足步行机器人。为适应原子能利用和海洋开发的需要，极限作业机器人和水下机器人也发展较快。

移动机器人随其应用环境和移动方式的不同，研究内容也有很大差别。其共同的基本技术有传感器技术、移动技术、操作器、控制技术、人工智能等方面。它有相当于人的眼、耳、皮肤的视觉传感器、听觉传感器和触觉传感器。移动机构有轮式（如四轮式、两轮式、全方向式、履带式）、足式（如 6足、4足、2足）、混合式(用轮子和足)、特殊式(如吸附式、轨道式、蛇式)等类型。轮子适于平坦的路面，足式移动机构适于山岳地带和凹凸不平的环境。移动机器人的控制方式从遥控、监控向自治控制发展，综合应用机器视觉、问题求解、专家系统等人工智能等技术研制自治型移动机器人。

五、移动机器人是什么 移动机器人的作用和应用领域

一、移动机器人是什么

移动机器人是一种能够自主运行的自动化设备，既能遵循人类指令，也能执行预设程序，甚至依据人工智能规则行动。它的目标是协助或替代人类完成繁重或危险的工作任务，包括但不限于制造业、建筑业及高风险作业。

二、移动机器人的作用

1、提高生产效率

传统生产线依赖人力操作，而移动机器人通过预设程序工作，显著缩短了人工操作的时间与复杂度，大幅提升了生产效率。

2、改善生产环境

移动机器人能在易燃、有毒等恶劣环境中替代人类执行危险任务，确保工人安全，同时减少因人为失误造成的事故，优化工作环境。

3、提高产品质量

移动机器人基于精确程序进行操作，减少了人工操作失误的可能性，提升了生产过程中的精度，从而提升了产品质量。

三、移动机器人的应用领域

移动机器人不仅适用于宇宙探测、海洋开发和核能等行业，还在工厂自动化、建筑、采矿、排险、军事、服务和农业等领域展现出广阔的应用前景。具体可分为四大类应用：工业机器人、探索机器人、服务机器人和军事机器人。