MAYA中，IK控制器和FK控制器有什么区别？

一、MAYA中，IK控制器和FK控制器有什么区别？

简单点说，ik是通过手腕来带动胳膊，而FK是通过肩部来带动胳膊。

二、云开发软件工程师需要学些什么？

软件工程师的技术要求是比较全面的，除了最基础的编程语言(C语言/C++/JAVA等)、数据库技术(SQL/ORACLE/DB2等)等，还有诸多如JAVASCRIPT、AJAX、HIBERNATE、SPRING等前沿技术。此外，关于网络工程和软件测试的其他技术也要有所涉猎。

三、N78和5233哪个好

根据你的要求，我觉得你还是选择n78比较好一点。

首先拍照上，n78是320万像素，而且是自动对焦还有闪光点，而5230和5233都没有这么好的条件

其次，听音乐上边，n78虽然不是标明的音乐手机，但是n78本身所带的音乐播放软件和音乐效果非常的赞。而且还有3D立体音，不管是外音还是插上耳塞，音乐效果觉得比5233和5230好

最后，那就是软件和外观上的问题了。虽然5230或者5233都是用的塞班第五版的软件，但是版本高了并不一定是好事儿，因为相对的来说，能用的软件就少啦。我老妹就是用的5233，甚至都找不到2009或者2010的qq软件，而且找不到几个可玩的游戏和软件。外观上也不如n78好看

四、Arduino与树莓派各自有什么优缺点

因为近两年内有家装的需求，考察了市面上的智能家居方案，要么不靠谱看不上眼，要么价格高得离谱。想着自己原来也搞过一段时间单片机，linux 靠着 google 和 stackoverflow 也能解决一些问题。于是开始尝试 arduino 和 rpi 在家居控制方面的各种实践。总结一些想法给大家作为参考：

rpi 和 arduino 两个完全不同运算水平的平台。毕竟 rpi 使用的是一颗运行在 700mhz 的 arm11 cpu；而常用的 arduino uno 则是一颗在工业控制领域常见的 8-bit atmega328，最高运行频率仅 20mhz。

rpi 可以运行完整的操作系统，如 debian 等常见 linux 发行版 - rpi distributions。这意味着你可以使用你熟练的语言（如 python、java）和熟悉的库来进行开发，同时后台运行多个进程也毫无压力。而 arduino 作为一款真正传统意义上的单片机系统，一次只能运行一个你烧进去的程序，功能也相对单一。

rpi 自带的接口比较全面，usb-host、rj45、hdmi、sd读卡器等常用接口都有；而 arduino 比较单纯，与外部设备打交道需要另外采购接口板。

rpi 因为是一个相对完整的「电脑」，其成本肯定比 arduino 高，目前 b 版在淘宝普遍 280 元左右；而常用的 arduino uno 40 元搞定。

rpi 拥有更完整的操作系统，这也意味着每次复电后所需的启动时间很长，而且还不能保证重启后你写的相关服务都能正常启动（linux 大拿可能会觉得是我技术渣）；但 arduino 因为用途单一，重启速度超快，而且重启结束后立即就在运行你让它做的事。

综合考虑后，我的选择是：

rpi 作为家居中央控制服务器，负责与互联网的通信、采样存储 arduino 上报的状态数据、处理数据量大的工作（如音频、视频、图片相关）、提供 api 给 ios 及 android 以方便用手机控制家居。rpi 与 arduino 间通过以太网和 zigbee 进行数据传输。

arduino 负责家居传感器采样，如光线强度、温度、人体红外感应等。有的模块比较独立，比如人体感应的夜间走廊灯，单个 arduino 可以自己实现监控加控制，就不需要上报数据给 rpi 了。需要上报和接收数据的 arduino ，通过 zigbee 及以太网和 rpi 进行通信。

这样的好处就是投资小，而且把计算任务都放在了 rpi 上，算是物尽其用。

五、8187L芯片真的比雷凌3070芯片好吗?各有什么特点?

各有优点.如果用在蹭网卡上,还是RTL8187L的芯片更好.

1)RTL8187L的芯片对软件的兼容性几乎达到完美地步,雷凌3070芯片对软件的兼容性略差一点点.不过也不错.兼容性好意味成功率更高。

2）8187L目前只能接收802.11B/G的无线路由信号;雷凌3070芯片可以接收802.11B/G/N三种规格的无线路由信号，不过801。11N规格的无线信号全部是WAP/WAP2加密方式，很难破密码。所以，能接收到802。11N规格的信号对于蹭网的朋友来说，几乎没什么用途。

3）8187L的芯片成熟，目前能做到三个功方模块，所以功率更大（实际可以达到1200MW功率），接收距离更远，信号更稳定，信号更好，下载速度也更快；雷凌3070的芯片目前只能做成单功方模块，功率一般是500MW，所以接收距离、信号稳定性和下载速度方面都不如采用三功方模块电路的8187L芯片产品。

4）雷凌3070的芯片因为功率小，所以一般信号强度只能达到2~3格，而8187L芯片的产品信号强度一般能达到3~5格。

5）雷凌3070的芯片灵敏度高，加上它可以收到802。11N规格的信号，所以接收信号数量一般比8187L芯片产品接收到信号的数量多70%左右，但是，绝对多数信号3070芯片的无法连接上，属于信号虚多；8187L芯片信号数量少一点，但绝对多数信号都能连接上。打个比方，3070的能收到10个信号数量，只有3个信号能连上；8187L的能收到6个信号，但有5个信号能连上。

    这是因为8187L的产品，把不能连接的弱信号都过滤掉了，所以你接收不到，但3070的芯片没有做过滤，所以能收更多信号但很多连不上。3070芯片的能连上2~3格信号强度的信号（2格的信号会很不稳定），说8187L的无法连接2~3格的信号，这是不准确的，因为8187L的产品把2格的信号都过滤掉了，根本就收不到。

    因为目前8187L的芯片货源非常紧缺，导致很多蹭网卡卖家只能卖效果稍微差一点的3070的芯片产品，所以你可以到处看到说3070芯片好的文章或贴子，道理就在于此。

   目前，3070的芯片一般用于中端或低端产品上，价格是中档或低档；8187L的芯片产品高、中、低档都有，因为它可以做成单功方、双功放和三功方的产品，在电路板和其它原材料的选购上，也可以有参差不齐的价格采购，做出来的产品高，中，低档次的价格都有的。