原发布者:konglingqi2011
DDC控制器介绍DDC是直接数字(DirectDigitalControl)的简称,在DDC系统中计算机通过模拟量输入通道(AI)和开关量输入通道(DI)采集实时数据,然后按照一定的规律进行计算,最后发出控制信号,并通过模拟量输出通道(A0)和开关量输出通道(DO)直接控制生产过程。DDC控制器控制系统的构成部分1、中央管理计算机。中央管理计算机设置在中央监控室内,它将来自现场设备的所有信息数据集中提供给监控人员,并接至室内的显示设备、记录设备和报警装置等。2、DDC(直接数字控制器,亦称下位机)。DDC作为系统与现场设备的接口,它通过分散设置在被控设备的附近收集来自现场设备的信息,并能独立监控有关现场设备。3、通信网络。中央管理计算机与DDC之间的信息传送,由数据传输线路(通信网络)实现,较小规模的BAS系统可以简单地使用屏蔽双绞线作为传输介质。4、传感器与执行器。BAS系统的末端为传感器和执行器,它被装置在被控传感元件和执行元件上。DDC控制器主要功能DDC主要功能包括以下几个方面:1、对第三层的数据采样设备进行周期性的数据采集。2、对采集的数据进行调整和处理。3、对现场采集的数据进行分析,确定现场设备的运行状态。4、对现场设备运行状况进行检查对比,并对异常状态进行报警处理。5、根据现场采集的数据执行预定的控制算法而获得控制数据。6、通过预定控制程序完成各种控制功能,包括比例控制、比例加积分控制、比例加积分加微分控制、开关控制、平均值控制、最大/最小
如果是冷水机组上的PID控制器,它是根据设定出水温度与实测温度进行比较,如果实测温度高于设定值,冷水机组加载,通过机组加大制冷负荷,来降低出水温度;如果是其它节能设备上(楼宇自控或者水泵变频控制柜或者动态节流仪等)的PID,它则是根据实测温度与设定温度比较,是通过调节水泵变频器,控制水泵的流量,间接来引起冷水机组上的负荷,导致出水温度或回水温度的变化。
SD-WAN如何实现边缘控制连接?
默认情况下,WAN 边缘路由器尝试在所有已配置的传输上建立控制连接,在尝试连接到其他控制器之前,首先通过每个传输启动与 vBond 协调器的联系。当存在多个 vBond 协调器时,每个传输只建立一个 vBond 控制连接。一次尝试一个传输,通常从连接到最低端口号的传输开始。广域网边缘路由器通过每个传输建立到 vSmart 控制器的永久连接,并仅通过一个传输建立到 vManage 的单个永久连接,第一个建立连接。然后终止 vBond 连接。请注意,WAN 边缘路由器不必连接到每个 vSmart 控制器,这取决于网络冗余设计和配置。从技术上讲,通过一个传输与 vSmart 控制器的单个连接足以让广域网边缘路由器接收控制平面信息,但出于冗余目的,通常会配置多个传输上的其他 vSmart 控制器。当广域网边缘路由器连接到 vManage 集群时,控制连接会散列到一个 vManage 实例,不需要与所有成员建立连接。
建立安全连接后,vManage 将使用 NETCONF 来配置 WAN Edge 设备,并在 vSmart 和 WAN Edge 之间建立 OMP 对等互连。请注意,OMP 对等互连是使用系统 IP 建立的,并且即使存在多个 DTLS/TLS 连接,也只会在 WAN 边缘设备和 vSmart 控制器之间建立一个对等会话。
现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一,被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。
CAN(Controller Area Network)属于现场总线的范畴,它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之目前许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言, 基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性:
首先,CAN控制器工作于多主方式,网络中的各节点都可根据总线访问优先权(取决于报文标识符)采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据,且CAN协议废除了站地址编码,而代之以对通信数据进行编码,这可使不同的节点同时接收到相同的数据,这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强,并且容易构成冗余结构,提高系统的可靠性和系统的灵活性。而利用RS-485只能构成主从式结构系统,通信方式也只能以主站轮询的方式进行,系统的实时性、可靠性较差;
其次,CAN总线通过CAN控制器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连,而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态,CANL端只能是低电平或悬浮状态。这就保证不会出现象在RS-485网络中,当系统有错误,出现多节点同时向总线发送数据时,导致总线呈现短路,从而损坏某些节点的现象。而且CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能,以使总线上其他节点的操作不受影响,从而保证不会出现象在网络中,因个别节点出现问题,使得总线处于“死锁”状态。而且,CAN具有的完善的通信协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现,从而大大降低系统开发难度,缩短了开发周期,这些是只仅仅有电气协议的RS-485所无法比拟的。
另外,与其它现场总线比较而言,CAN总线是具有通信速率高、容易实现、且性价比高等诸多特点的一种已形成国际标准的现场总线。这些也是目前 CAN总线应用于众多领域,具有强劲的市场竞争力的重要原因。
CAN (Controller Area Network)即控制器局域网络,属于工业现场总线的范畴。与一般的通信总线相比,CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。由于其良好的性能及独特的设计,CAN总线越来越受到人们的重视。它在汽车领域上的应用是最广泛的,世界上一些著名的汽车制造厂商,如BENZ(奔驰)、BMW(宝马)、PORSCHE(保时捷)、ROLLS-ROYCE(劳斯莱斯)和JAGUAR(美洲豹)等都采用了CAN总线来实现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信。同时,由于CAN总线本身的特点,其应用范围目前已不再局限于汽车行业,而向自动控制、航空航天、航海、过程工业、机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域发展。CAN已经形成国际标准,并已被公认为几种最有前途的现场总线之一。其典型的应用协议有: SAE J1939/ISO11783、CANOpen、CANaerospace、DeviceNet、NMEA 2000等。
上一篇:物联网专升本考什么